ارسال سفارشات بالای 900 هزار تومان رایگان میباشد

‫مکانیزم کامل کنترل ربات K4 راه انداز 2 موتور و یک ابزار و شامل بورد کنترل و گیرنده و 4 کابل اتصال

A1,641-
1217

‫این مجموعه شامل یک صفحه کلید با 4 کلید و بورد درایور موتورها و ابزار حمله ‫
‫و کابل اتصال 2 متری و سه کابل دو رشته با سوکت نوع 2510 برای اتصال موتورها و ابزار به بورد درایور میباشد

متفرقه     عدد   در انبار     12    
تومان 150,000
عدد
1

کالاهای مرتبط

  • نظرکاربران
  • مشخصات کالا
  • توضیحات کاربردی

‫#include
‫ ‫
‫const byte ROWS = 4; ‫
‫const byte COLS = 4; ‫
‫ ‫
‫char hexaKeys[ROWS][COLS] = { ‫
‫ {'1', '2', '3', 'A'}, ‫
‫ {'4', '5', '6', 'B'}, ‫
‫ {'7', '8', '9', 'C'}, ‫
‫ {'*', '0', '#', 'D'} ‫
‫}; ‫
‫ ‫
‫byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; ‫
‫byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; ‫
‫ ‫
‫Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); ‫
‫ ‫
‫void setup(){ ‫
‫ Serial.begin(9600); ‫
‫} ‫
‫ ‫
‫void loop(){ ‫
‫ char customKey = customKeypad.getKey(); ‫
‫ ‫
‫ if (customKey){ ‫
‫ Serial.println(customKey); ‫
‫ } ‫
‫}

صفحه کلیدهای فلت ماتریسی و ساده

آشنایی با ماژول

‫ماژول صفحه کلید احتمالا مهمترین قسمتی که یک پروژه ساده را به یک کار حرفه ای تبدیل میکند ‫
‫در هر کجا که باید کاربر به دستگاه اطلاعات بدهد این صفحه کلید ها حضور دارند ‫
‫صفحه کلیدهای فلت با قابلیت چسباندن به پنل و ذخامت کم آنها بسیار محبوب هستند

روش کار با ماژول

‫راه اندازی صفحه کلیدهای ساده مانند صفحه کلید 1 در 4 که با 5 پین کار میکند بسیار ساده هستند. ‫
‫یک پین مشترک است که به 5 ولت وصل میشود و کافیست 4 پین دیگر را خوانده و هر کدام که مثبت باشد یعنی آن کلید فشرده شده است. ‫
‫صفحه کلیدهای ماتریسی کمی پیچیده هستند. در واقع در صفحه کلید 4 در 4 با 8 پین باید تشخیص دهید کدام کلید فشرده شده است. ‫
‫در واقع در این حالت با مختصات کلید کار دارید. یعنی مثلا ردیف سوم و کلید اول و آن کلید عدد 7 است. ‫
‫دقیقتر بگویم ابتدا یکی از 4 پین اول که نماینده ردیف ها هستند را مثبت می کنیم و 4 پین دوم که نماینده ستونها هستند را یکی یکی چک می کنیمو هر کدام مثبت بود یعنی مختصات یکی از کلیدهای فشرده شده را به دست آورده ایم. ‫
‫وقتی این کار انجام شد یکی دیگر از 4 پین اول را مثبت کرده و آن پین قبلی را صفر می کنیم و چهار پین دوم را مانند قبل چک کرده تا ببینیم چیزی پیدا میکنیم یا نه. ‫
‫خلاصه یکی پس از دیگری این کار را تکرار میکنیم. از آنجا که این کار با سرعت زیاد انجام می شود به راحتی میتوان فرمانهای کاربر را از صفحه کلید دریافت کرد

یک مثال ساده

‫اتصالات مربوط به صفحه کلید و میکرو کنترولر را مانند شکل زیر انجام دهید. ‫
‫در اینجا یک برنامه نمونه برای صفحه کلید 4 در 4 در اختیارتان قرار داده ایم. ‫
‫برای صفحه کلیدهای دیگر کافیست ماتریس را مطابق صفحه کلید تنظیم کنید و لوپها را تغییر دهید ‫
‫این برنامه با یک کتابخانه اختصاصی کار میکند که برنامه نویسی را بسیار آسان کرده است ‫
‫برای نصب کتابخانه به منوی Tools/Manage libraries بروید و keypad را نصب کنید ‫
‫بعد از بارگزاری این برنامه میتوانید در پنجره سریال کلیدهای زده شده را ببینید

مشخصات کالا

Voltage : < 3~12 V

Curent : < 1000 mA

Key Return : 1 mS

Key Life : 10000 Press

Loose Resistance : 100 MOhm

Temprature : -20-70 C

Cable : 200 cm

نظرکاربران

ثبت نظر شما

امتیاز دهید