کارگاه گیک و فروشگاه خلاقیت

کار با ماژول APDS9960

آشنایی با ماژول

‫با افزودن این ماژول شش کاره میتوانید قابلیتهای جدیدی به ربات خود بدهید. ‫
‫سنسور دیجیتال بوده و از ارتباط I2C با آدرس 0x39 پشتیبانی میکند و پولآپ رزیستور های SDA و SCL نیز بر روی برد قرار داده شده است. ‫
‫در دو سمت روی برد دو تکه لحیم وجود دارد که PS برای اتصال تغذیه دیود مادون قرمز VL به تغذیه اصلی VCC بوده و I2C PU یک جامپر سه تایی است که مقاومتهای پولاپ را به تغذیه متصل میکنند. ‫
‫این جامپرها پیش فرض بسته هستند ولی متناسب با نیاز میتوانید آنها را باز نمایید.

اتصالات ماژول

‫در نظر داشته باشید که این ماژول با ولتاژ 3.3 کار میکند و نباید مستقیما به 5 ولت متصل شود

نمونه کاربرد سنسور جهت تشخیص رنگ

#include
#include

// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
uint16_t ambient_light = 0;
uint16_t red_light = 0;
uint16_t green_light = 0;
uint16_t blue_light = 0;

void setup() {

// Initialize Serial port
Serial.begin(9600);
Serial.println();
Serial.println(F("--------------------------------"));
Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - ColorSensor"));
Serial.println(F("--------------------------------"));

// Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
if ( apds.init() ) {
Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
}

// Start running the APDS-9960 light sensor (no interrupts)
if ( apds.enableLightSensor(false) ) {
Serial.println(F("Light sensor is now running"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during light sensor init!"));
}

// Wait for initialization and calibration to finish
delay(500);
}

void loop() {

// Read the light levels (ambient, red, green, blue)
if ( !apds.readAmbientLight(ambient_light) ||
!apds.readRedLight(red_light) ||
!apds.readGreenLight(green_light) ||
!apds.readBlueLight(blue_light) ) {
Serial.println("Error reading light values");
} else {
Serial.print("Ambient: ");
Serial.print(ambient_light);
Serial.print(" Red: ");
Serial.print(red_light);
Serial.print(" Green: ");
Serial.print(green_light);
Serial.print(" Blue: ");
Serial.println(blue_light);
}

// Wait 1 second before next reading
delay(1000);
}