کارگاه گیک و فروشگاه خلاقیت

درایور موتور L298

آشنایی با ماژول

‫ماژول درایور L298N ، با استفاده از تراشه L298N ST می تواند به طور مستقیم سرعت و جهت دو موتور 3-30 ولت DC را مستقل از هم هدایت کند ‫
‫و یا می توانید یک موتور پله ای 2 فاز ماشین هوشمندتان را کنترل کنید ‫
‫با یک مبدل سطح منطقی 5 ولت می تواند ارتباط آن را به 3.3VMCU نیز فراهم کند ‫
‫از ویژگیهای L298N میتوان به توانایی عملکرد دقیق ، تولید گرمای کم و فیلتر نویز قوی اشاره کرد ‫
‫جامپر برای تفکیک ولتاژ موتور ، نمایشگر پاور، ترمینالها جهت سهولت، آیسی رگولاتور جهت مصرف داخلی و خازنهای تثبیت از مزایای آن هستند

روش کار با ماژول

‫پین +12V برق موتور را تأمین می کند. از 5 تا 35 ولت را می توان اعمال کرد. ‫
‫بخاطر داشته باشید ، اگر جامپر 5V-EN بسته است ، برای اینکه موتور در حداکثر سرعت خود کار کند باید 2 ولت بیشتر از ولتاژ واقعی موتور را تأمین کنید. ‫
‫ ‫
‫GND پایه مشترک زمین است. ‫
‫ ‫
‫پین 5 ولت برق را به مدار منطقی سوئیچینگ داخل IC L298N می رساند. ‫
‫اگر جامپر 5V-EN در جای خود باشد ، این پین به عنوان خروجی عمل می کند و می تواند برای تغذیه آردوینو از آن استفاده کنید. اگر جامپر 5V-EN برداشته شود ، باید آن را به پایه 5 ولت آردوینو وصل کنید. ‫
‫ ‫
‫پین های ENA برای کنترل سرعت موتور A. مورد استفاده قرار می گیرند. ‫
‫اگر این پایه 5 ولت باشد باعث چرخش موتور A می شود و گرنه باعث توقف موتور می شود. ‫
‫برداشتن جامپر و اتصال این پایه به ورودی PWM این امکان را می دهد تا سرعت موتور A را کنترل کنیم. ‫
‫ ‫
‫از پین های IN1 و IN2 برای کنترل جهت موتور A. استفاده می شود ‫
‫اگر IN1 بالا و IN2 پایین باشد ، موتور A در یک جهت خاص می چرخد. ‫
‫برای تغییر جهت ، IN1 را پایین و IN2 را بالا قرار دهید. ‫
‫اگر هر دو ورودی بالا یا پایین باشند ، موتور A متوقف می شود. ‫
‫ ‫
‫از پین های IN3 و IN4 برای کنترل جهت موتور B استفاده می شود. ‫
‫اگر IN3 بالا و IN4 پایین باشد ، موتور B در یک جهت خاص می چرخد. ‫
‫برای تغییر جهت ، IN3 را پایین و IN4 را بالا قرار دهید. ‫
‫اگر هر دو ورودی بالا یا پایین باشند ، موتور B متوقف می شود. ‫
‫ ‫
‫می توان از پین ENB برای کنترل سرعت موتور B استفاده کرد. ‫
‫اگر این پین 5 ولت باشد باعث چرخش موتور B می شود و صفر کردن آن باعث توقف موتور می شود. ‫
‫حذف جامپر و ارتباط این با سیگنال PWM به ما امکان می دهد تا سرعت موتور B را کنترل کنیم. ‫
‫ ‫
‫پین های OUT1 & OUT2 به موتور A متصل می شوند. ‫
‫ ‫
‫پین های OUT3 & OUT4 به موتور B متصل می شوند. ‫
‫ ‫
‫برنامه ریزی درایور بسیار ساده است. از آنجا که کتابخانه ای به نام L298N Dual H-Bridge Motor Controller برای آن وجود دارد ‫
‫کافیست آن را به برنامه خود اضافه کرده و اعلام کنید که کنترل کننده به کدام پایه های دیجیتال آردواینو متصل است. ‫
‫برای دریافت کتابخانه به منوی tools/manage libraries بروید و L298 را جستجو کنید و آن را نصب کنید. سپس به منوی File/Examples رفته و L298 را پیدا کنید و نمونه کد های راه اندازی درایور را ببینید. ‫
‫

یک مثال ساده

‫مانند شکل بالا یک موتور و یک آردواینو و درایور را به هم متصل کنید ‫
‫پین 12 ولت را به منبع ولتاژی متناسب با ولتاژ موتور متصل کنید ‫
‫زمین مشترک آنها را نیز فراموش نکنید که به هم متصل شوند ‫
‫حالا برنامه را بر روی آردواینو بارگزاری کنید ‫
‫این مثال بدون استفاده از کتابخانه L298 کار می کند و نیازی به نصب کتابخانه ندارید ‫
‫بعد از بارگزاری پنجره سریال را باز کنید ‫
‫در قسمت پایین پنجره سریال جایی برای نوشتن وجود دارد که دستورات زیر را به برنامه ارسال میکند. ‫
‫با حروف بزرگ دستورات A و یا S و یا C را نوشته و Enter را بزنید ‫
‫C موتور در یک جهت حرکت می کند ‫
‫S موتور متوقف می شود ‫
‫A موتور در جهت عکس حرکت می کند

نمونه برنامه تست ماژول

‫int dir1PinA = 6; ‫
‫int dir2PinA = 7; ‫
‫void setup() { ‫
‫ ‫
‫Serial.begin(9600); // baud rate ‫
‫ ‫
‫lcd.begin(20, 4); ‫
‫ ‫
‫pinMode(dir1PinA,OUTPUT); ‫
‫pinMode(dir2PinA,OUTPUT); ‫
‫ ‫
‫} ‫
‫void loop() { ‫
‫if (Serial.available() > 0) { ‫
‫int inByte = Serial.read(); ‫
‫ ‫
‫switch (inByte) { ‫
‫ ‫
‫case 'C': // Clockwise rotation ‫
‫digitalWrite(dir1PinA, LOW); ‫
‫digitalWrite(dir2PinA, HIGH); ‫
‫Serial.println("Clockwise rotation"); ‫
‫Serial.println(" "); ‫
‫break; ‫
‫ ‫
‫case 'S': // No rotation ‫
‫digitalWrite(dir1PinA, LOW); ‫
‫digitalWrite(dir2PinA, LOW); ‫
‫Serial.println("No rotation"); ‫
‫Serial.println(" "); ‫
‫break; ‫
‫ ‫
‫case 'A': // Anti Clockwise rotation ‫
‫digitalWrite(dir1PinA, HIGH); ‫
‫digitalWrite(dir2PinA, LOW); ‫
‫Serial.println("Anti Clockwise rotation"); ‫
‫Serial.println(" "); ‫
‫break; ‫
‫}