کارگاه گیک و فروشگاه خلاقیت

‫ماژول اندازه گیری فاصله اولتراسونیک

آشنایی با ماژول

‫ماژول HC-SR04 فاصله شی را با استفاده از امواج اولتراسونیک اندازه گیری می کند. ‫
‫دقت و محدوده باورنکردنی و پایداری در اندازه گیری و کارکرد نرم افزاری ساده از ویژگیهای این ماژول هد. ‫
‫شدت نور بر دقت اندازه گیری تاثیر ندارد ولی تشخیص مواد ظریف مانند پارچه با مشکلاتی همراه است. ‫
‫

روش کار ماژول

‫برای شروع کار از IO TRIG استفاده کنید. ‫
‫هشت موج مربع 40 کیلوهرتز به طور خودکار ارسال می شود و در صورت بازگشت سیگنال آزمایش می کند. ‫
‫سیگنال بازگشتی از پورت IO ECHO خوانده می شود. ‫
‫با اندازه گیری فاصله زمان ارسال تا گرفتن سیگنال میتوان فاصله را اندازه گیری کرد ‫
‫

یک مثال ساده

‫ماژول را مانند شکل فوق به آردواینو متصا کنید و برنامه نمونه را بارگزاری نمایید ‫
‫نتیجه را میتوانید بر روی پنجره سریال مشاهده کنید ‫
‫با گرفتن سنسورهای روی ماژول به سمت اجسام میتوانید فاصله اندازه گیری شده را مشاهده کنید

#define echoPin 2 // attach pin D2 Arduino to pin Echo of HC-SR04
#define trigPin 3 //attach pin D3 Arduino to pin Trig of HC-SR04

// defines variables
long duration; // variable for the duration of sound wave travel
int distance; // variable for the distance measurement

void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an OUTPUT
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an INPUT
Serial.begin(9600); // // Serial Communication is starting with 9600 of baudrate speed
Serial.println("Ultrasonic Sensor HC-SR04 Test"); // print some text in Serial Monitor
Serial.println("with Arduino UNO R3");
}
void loop() {
// Clears the trigPin condition
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigPin HIGH (ACTIVE) for 10 microseconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculating the distance
distance = duration * 0.034 / 2; // Speed of sound wave divided by 2 (go and back)
// Displays the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}