کارگاه گیک و فروشگاه خلاقیت

ماژول انکودر 360 درجه با کلید

آشنایی با ماژول

‫با کمک این انکودر میتوانید جهت چرخش و تعداد پالسهای چرخش را که در هر دور 20 عدد می باشد به دست بیاورید. ‫
‫کلید روی انکودر در حالت آزاد 5 ولت ودر حالت فشرده شده صفر می شود. ‫
‫از انکودرها استفاده های زیادی می شود مانند کنتول منو ها در نمایشگرهای غیر لمسی و یا با اتصال آن به موتورها برای شمارش تعداد چرخش و دور موتور ‫
‫

روش کار با ماژول

‫پینهای CLK و DT برای تشخیص تشخیص جهت چرخش و تعداد پالسهای چرخش که امکان محاسبه سرعت چرخش را میدهد ‫
‫برای شمارش تعداد پالسها از پین CLK استفاده می کنیم ‫
‫پرای تشخیص جهت حرکت از DT استفاده می کنیم. سیگنالهای این پین مانند CLK می باشد ولی با 90 درجه اختلاف فاز. ‫
‫برای درک بهتر مانند شکل زیر انکودر را به دو دیود نورانی متصل کنید و انکودر را حرکت دهید. ‫
‫میتوان مشاهده کرد که ال ای دی ها در هر جهت چرخش یکی از دیود ها اول روشن می شود و در جهت عکس دیود دیگر ابتدا روشن می شود. ‫
‫به این ترتیب میتوان جهت چرخش را مشخص کرد

یک مثال ساده

‫این ماژول نیاز به هیچ کتابخانه ای ندارد و به راحتی میتوان با آن کار کرد ‫
‫مانند شکل زیر اتصالات را انجام داده و برنامه نمونه را بارگزاری کنید ‫
‫نتیجه را بر روی پنجره سریال مشاهده کنید

نمونه برنامه تست ماژول

// Rotary Encoder Inputs
#define CLK 2
#define DT 3
#define SW 4

int counter = 0;
int currentStateCLK;
int lastStateCLK;
String currentDir ="";
unsigned long lastButtonPress = 0;

void setup() {

// Set encoder pins as inputs
pinMode(CLK,INPUT);
pinMode(DT,INPUT);
pinMode(SW, INPUT_PULLUP);

// Setup Serial Monitor
Serial.begin(9600);

// Read the initial state of CLK
lastStateCLK = digitalRead(CLK);
}

void loop() {

// Read the current state of CLK
currentStateCLK = digitalRead(CLK);

// If last and current state of CLK are different, then pulse occurred
// React to only 1 state change to avoid double count
if (currentStateCLK != lastStateCLK && currentStateCLK == 1){

// If the DT state is different than the CLK state then
// the encoder is rotating CCW so decrement
if (digitalRead(DT) != currentStateCLK) {
counter --;
currentDir ="CCW";
} else {
// Encoder is rotating CW so increment
counter ++;
currentDir ="CW";
}

Serial.print("Direction: ");
Serial.print(currentDir);
Serial.print(" | Counter: ");
Serial.println(counter);
}

// Remember last CLK state
lastStateCLK = currentStateCLK;

// Read the button state
int btnState = digitalRead(SW);

//If we detect LOW signal, button is pressed
if (btnState == LOW) {
//if 50ms have passed since last LOW pulse, it means that the
//button has been pressed, released and pressed again
if (millis() - lastButtonPress > 50) {
Serial.println("Button pressed!");
}

// Remember last button press event
lastButtonPress = millis();
}

// Put in a slight delay to help debounce the reading
delay(1);
}