‫با افزودن این ماژول شش کاره میتوانید قابلیتهای جدیدی به ربات خود بدهید. ‫
‫سنسور دیجیتال بوده و از ارتباط I2C با آدرس 0x39 پشتیبانی میکند و پولآپ رزیستور های SDA و SCL نیز بر روی برد قرار داده شده است. ‫
‫در دو سمت روی برد دو تکه لحیم وجود دارد که PS برای اتصال تغذیه دیود مادون قرمز VL به تغذیه اصلی VCC بوده و I2C PU یک جامپر سه تایی است که مقاومتهای پولاپ را به تغذیه متصل میکنند. ‫
‫این جامپرها پیش فرض بسته هستند ولی متناسب با نیاز میتوانید آنها را باز نمایید.

‫سنسور به کار رفته در این ماژول از نوع ارتعاش است و در هنگام لرزش حالت اتصال کوتاه ایجاد میکند ‫
‫میتوان ماژول را مانند شکل زیر به آردواینو متصل کرد و برای آزمایش آن نیز یک نمونه کد ویژه آردواینو وجود دارد که میتوانید از آن استفاده کنید ‫
‫

‫این ماژول شامل یک سنسور دیجیتال فشار و دما میباشد که با رابط I2C به میکرو کنترولر متصل شده و اطلاعات کالیبراسیون و فشار و دما را ارسال میکند ‫
‫همچنین در این ماژول از دو عدد مقاومت 4.7 کیلو برای اتصال پینهای کلاک و دیتا به تغذیه استفاده شده که کاربر را نسبت به پول آپ بی نیاز میسازد.