‫ماژول دیجیتال GY-521 شتابسنج و ژیروسکوپ سه محوره

‫این ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ سه محوره بر مبنای تراشه MPU6050 کار می کند. ‫
‫ولتاژ کاری 3 تا 5 ولت و پروتوکل ارتباط با آن I2C می باشد. ‫
‫خروجی دیجیتال آن از یک مبدی آنالوگ به دیجیتال 16 بیتی استفاده می کند که دقت خوبی را فراهم می سازد. ‫
‫سرعت ژیروسکوپ در چهار حالت 250 درجه و 500 درجه و 1000 درجه و 2000 درجه در ثانیه قابل تنظیم می باشد که هر چه سرعت بالاتر می رود دقت کم می شود. ‫
‫محدوده سنجش شتاب سنج نیز 2G و 4G و 8G و 16G می باشد. ‫
‫از این ماژول در فلایت کنترولر ها و بالانس رباتها و محاسبه زاویه چرخش رباتها استفاده می شود