این چرخ ربات با سوراخ گرد که قابل اتصال به شفت گرد با قطر 2 تا 2.5 میلیمتر می باشد برای ست موتور گیربکسهای دو محوره مناسب می باشد.
این چرخ از دو تکه تشکیل شده است. تکه رینگ از پلاستیک و یک لاستیک آجدار روی آن قرار می گیرد.
قطر چرخ 4 سانت می باشد و پهنای آن 1/5 سانت و دارای عاجهای خطی است و برای حرکت بر روی سطوح صاف و موکت با پرزهای کوتاه مناسب است.
کاربرد این چرخ در بخش حرکتی رباتها و ماشینها است.
به دلیل قطر کم این چرخ پیشنهاد می شود برای راه اندازی آن از موتورگیربکسهای دومحوره با موتور دور متوسط و یا بالا استفاده کنید.