نمونه برنامه تست ماژول

‫int dir1PinA = 6; ‫
‫int dir2PinA = 7; ‫
‫void setup() { ‫
‫ ‫
‫Serial.begin(9600); // baud rate ‫
‫ ‫
‫lcd.begin(20, 4); ‫
‫ ‫
‫pinMode(dir1PinA,OUTPUT); ‫
‫pinMode(dir2PinA,OUTPUT); ‫
‫ ‫
‫} ‫
‫void loop() { ‫
‫if (Serial.available() > 0) { ‫
‫int inByte = Serial.read(); ‫
‫ ‫
‫switch (inByte) { ‫
‫ ‫
‫case 'C': // Clockwise rotation ‫
‫digitalWrite(dir1PinA, LOW); ‫
‫digitalWrite(dir2PinA, HIGH); ‫
‫Serial.println("Clockwise rotation"); ‫
‫Serial.println(" "); ‫
‫break; ‫
‫ ‫
‫case 'S': // No rotation ‫
‫digitalWrite(dir1PinA, LOW); ‫
‫digitalWrite(dir2PinA, LOW); ‫
‫Serial.println("No rotation"); ‫
‫Serial.println(" "); ‫
‫break; ‫
‫ ‫
‫case 'A': // Anti Clockwise rotation ‫
‫digitalWrite(dir1PinA, HIGH); ‫
‫digitalWrite(dir2PinA, LOW); ‫
‫Serial.println("Anti Clockwise rotation"); ‫
‫Serial.println(" "); ‫
‫break; ‫
‫}