‫قبل از هر کاری باید بورد توسعه را به کامپیوتر متصل کنید و اطمینان حاصل کنید که کامپیوتر بورد را شناسایی کرده و درایور آن به درستی نصب شده ‫
‫از سوی دیگر ممکن است با وجود نصب شدن بورد عملیات برنامه ریزی بورد با خطا متوقف میشود ‫
‫برای مثال برای چیپ CH340 چندین درایور وجود دارد که ممکن است فقط یکی از آنها روی کامپیوتر شما درست کار کند لذا در دیوایس منیجر میتوانید آنهارا حذف و درایور جدید را نصب کنید ‫
‫

‫همه ما در شرایطی بوده ایم که نیاز داشتیم یک وسیله برقی را روشن کنیم ولی برق قطع شده یا در جایی هستیم که برق وجود ندارد. ‫
‫راه حل چیست؟ با کمی هزینه میتوانید برق تولید کنید و از وابستگی به خطوط انتقال نیرو بی نیاز شوید. ‫
‫یکی از روشهای تولید برق استفاده از موتور برق است که کموبیش با آن آشنا هستیم. ولی اول اینکه باید سوحت آن را از جایی تامین کنیم و دوم سروصدای زیادی دارد. ‫
‫روش بعدی استفاده از اینورتر و تولید برق از باتریهای اسیدی یا باتری ماشین است. اینورتر ولتاژ DC باتری را به AC برق تبدیل میکند.

‫کلمه SSR مخفف Solid State Relay یا رله حالت جامد میباشد. ‫
‫رله های معمول عملکرد مکانیکی دارند و یک آهنربای الکتریکی دارند که با روشن شدن آن کنتاکتهای رله را به هم متصل میکنند. ‫
‫ولی در این رله ها برخلاف رله های مکانیکی از قطعات الکترونیکی و عمدتا از ترایاک برای اتصال استفاده میشود. ‫
‫

‫ترانس جریان برای اندازه گیریی جریان متناوب به کار میرود. ‫
‫در جاهایی که با ولتاژ یا جریان بالا سروکارداریم و دستگاه های معمول توان اندازه گیریی آن را ندارند این قطعه به کار میآید. ‫
‫مولتیمترهای کلمپی هم از همین تکنیک برای اندازه گیریی جریان کمک میگیرند. ‫
‫نکته قابل توجه این است که این تکنیک برای جریان متناوب یا AC قابل استفاده است. ‫
‫ترانس جریان متناسب با کاربرد در شکلهای مختلفی ساخته شده که در تصویر یک نمونه صنعتی و یک نمونه کوچک دستگاهی آن را مشاهده میکنید.

‫آمپلیفایر استریو کلاس D با توان 50 وات

‫کولیس وسیله ایست که برای اندازه گیری به کار میرود. روی بدنه اصلی آن درجه بندی شده و روی قسمت متحرک علامتی است که در مقابل یکی از درجه های روی بدنه قرار میگیرد که شما آن عدد را باید بخوانید. ‫
‫در کولیسهای با دقت بالا روی بخش متحرک نیز درجه بندی دارد که با کمک آن اندازه دقیقتری به دست می اورید. ‫
‫در کولیسهای دقیق خط عدد صفر روی بخش متحرک علامت شما برای خواندن اندازه روی بدنه کولیس است. و برای خواندن اندازه دقیق باید به درجه های روی بخش متحرک نگاه کنید.

‫ماژول ساعت DS1302 RTC اجازه می دهد تا تاریخ و زمان را تنظیم کنید و مجهز به یک تقویم و ساعت و 31 بایت رم استاتیک است. ‫
‫این ماژول اطلاعات ثانیه ها، دقیقه ها، روزها، هفته ها، ماه ها و سال ها ارائه می دهد. ‫
‫تعداد روزهای هر ماه به طور خودکار تنظیم می شود، همچنین از سال کبیسه پشتیبانی می کند. ‫
‫ماژول مجهز به یک باتری بکاپ است تا در نبود تغذیه بتواند به کار خود ادامه دهد. ‫
‫ ‫
‫

درایور دو موتور دیسی

‫راهنمای کد های قطعات ‫
‫SMD ‫
‫این قطعات بسیار کوچک هستند و امکان نوشتن شماره آنها وجود ندارد و به ناچار از کدهای خلاصه شده استفاده می شود ‫
‫در این راهنما روش خواندن شماره قطعات را میبینید

‫آمپلیفایر استریو 15 وات کلاس D با محافظ بلندگو

مولد سیگنال PWM

کوادکوپتر و ماشین کنترولی

محدود کننده جریان PWM با ماسفت

‫ترانزیستور سیلیکونی PNP ولتاژ 30 ولت و جریان 700 میلی آمپر ‫
‫

‫مدیریت شارژ باتریهای لیتیومی 3 و 4 سل

‫این اسپینر در حال چرخش 12 طرح مختلف را نمایش میدهد

‫این ماشین قادر است خط را تشخیص دهد و آن را دنبال کند

میکرو کنترولر

‫تقویت کننده عملیاتی دو تایی با نویز کم

پل دیود

‫پکیج 4 تایی تقویت کننده عملیاتی با توان کم

آیسی پاوربانک

دیود یکسو کننده - توقف تولید

پل دیود

ترایاک 600 ولت 4 آمپر

‫محدود کننده جریان در درایور چراغ های ال ای دی

کیت جرقه زن

‫این ربات دارای یک سنسور فاصله می باشد که با کمک یک سروو موانع اطراف را اسکن می کند

‫این ماشین قادر است خط را تشخیص دهد و آن را دنبال کند

‫این ماژول از ترمیستور NTC و تراشه LM393 استفاده می کند. ‫
‫ماژول دارای یک پتانسیومتر برای تنظیم دمای تغییر وضعیت پین خروجی دیجیتال می باشد. ‫
‫این ماژول دما را نشان نمیدهد ولی با کمک خروجی آنالوگ آن می توانید تغییرات دما را با کمک میکرو کنترولر مشاهده کرده و حتی دما را محاسبه کنید.

‫ماژول DTMF برای رمزگشایی تونهای اعداد تلفن که با تراشه MT8870 کار می کند و سازگاری کامل با آردوینو نیز دارد. ‫
‫تونهای صفحه کلید را از طریق ورودی صدای روی برد دریافت می کند و بعد از پردازش اطلاعات را به خروجی ارسال می کند. ‫
‫همچنین 5 دیود LED روی برد وضعیت خروجی را نشان می دهند. ‫
‫

‫این سازه ها کار ساختن ماشینها و رباتهای کوچک را آسان کرده اند. ‫
‫اشکال متنوع آنها به شما اجازه می دهد تا با ترکیب آنها اجسام مورد نظر را بسازید. ‫
‫وجود سوراخهای متعدد و منظم در آنها شما را از ایجاد برای ایجاد اتصال راحت می کنند. ‫
‫و با ترکیب سازه مکانیکی خود با یک مدار الکترونیکی مناسب یک ربات هدف مند بسازید

‫مجموعه موتور و چرخ دنده های انتقال و تبدیل سرعت به قدرت را موتور گیربکس می گوییم. ‫
‫موتورهای کوچک DC اسباب بازی از سرعت چرخش بالایی برخوردار هستند ولی به سادگی می توان با دو انگشت محور آنها را گرفت و آن را متوقف کرد زیرا از گشتاور کمی برخوردار هستند. ‫
‫با افزودن یک گیربکس به آن اول می توان سرعت گردش را کاهش داد تا به اندازه مطلوب برسد و دوم این که در ازای کاهش سرعت قدرت آن زیاد می شود. ‫
‫همانطور که در شکل زیر مشاهده می کنید این کار با کمک چرخ دنده های دوبل کوچک و بزرگ انجام می شود. ‫
‫

‫مجموعه موتور و چرخ دنده های انتقال و تبدیل سرعت به قدرت را موتور گیربکس می گوییم. ‫
‫موتورهای کوچک DC اسباب بازی از سرعت چرخش بالایی برخوردار هستند ولی به سادگی می توان با دو انگشت محور آنها را گرفت و آن را متوقف کرد زیرا از گشتاور کمی برخوردار هستند. ‫
‫با افزودن یک گیربکس به آن اول می توان سرعت گردش را کاهش داد تا به اندازه مطلوب برسد و دوم این که در ازای کاهش سرعت قدرت آن زیاد می شود. ‫
‫همانطور که در شکل زیر مشاهده می کنید این کار با کمک چرخ دنده های دوبل کوچک و بزرگ انجام می شود. ‫
‫

‫از آنجا که برنامه نويسي MCU ها در کامپيوتر انجام مي شود نياز به رابطي که بتوان ميکروکنترولر را به رايانه متصل کرد و برنامه را به آن منتقل کرد ضروري است. ‫
‫براي مثال برد آردوينو اونو نيازي به اين رابط ندارد زيرا درگاه USB روي آن وجود دارد ولي بردهاي ارزانتري مانند آردوينو پروميني فاقد امکانات اتصال به کامپيوتر هستند و هر بار که نياز به برنامه ريزي MCU آن داشتيد به اين رابط نياز داريد.

‫در هنگام طراحی وسایل الکترونیکی موضوع گرمای تولید شده توسط قطعات و انتقال آن به محیط اطراف از اهمیت زیادی برخوردار است زیرا گرما تأثیر جدی بر عملکرد و طول عمر قطعات دارد. ‫
‫وقتی دستگاه الکترونیکی بیش از حد گرم شود در عملکرد دستگاه اختلال ایجاد شده و در دراز مدت اجزای سازنده آن زود فرسوده شده و تخریب می شوند. ‫
‫بنابراین با ادامه پیشرفت این فناوری ها موضوع دفع حرارت نیز پیشرفتهای زیادی کرده است. ‫
‫در ادامه به معرفی روشهای متداول دفع حرارت و چگونگی استفاده از آنها می پردازیم.

‫این ماژول بسیار کوچک از سنسور BME280 استفاده می کند. ‫
‫سنسور BME280 نسخه بهبود یافته BMP180 از کمپانی BOSCH می باشد که از دما و رطوبط و فشار هوا پشتیبانی می کند. همچنین دارای رابط I2C و SPI می باشد. ‫
‫و مشکلات اندازه گیری فشار در ارتفاعات کم که در BMP180 وجود داشت نیز در این سنسور رفع شده اند

‫این ماژولها برای آشکار سازی سیگنالهای ارسالی از ریموتها استفاده می شوند. ‫
‫این ماژولها با فرکانس 315 و 433 مگاهرتس ساخته می شوند که از روی کریستال می توان آنها را تشخیص داد. ‫
‫گیرنده 433 مگاهرتسی با کریستال 6.74 و گیرنده 315 مگاهرتسی دارای کریستال 4.8 می بشد. ‫
‫این برد ها دارای خروجی سریال می باشند که با پردازش آن می توانید با فرستنده ارتباط برقرار کنید. ‫
‫نوع دیگری از این بردها دارای پردزنده و حافظه ای است که کار پردازش سیگنال را نجام داده و می توان از 4 خروجی آن بدون دردسر استفاده کرد ‫
‫

‫این ماژول ارزان قیمت مجهز به یک سنسور ژیروسکوپ 13 بیتی بوده و با کمک آن می توانید شتاب حرکت رباط خود را محاسبه کنید. ‫
‫از مزایای این ماژول قابلیت اتصال با رابط I2C و SPI می باشد که منجر به صرفه جویی در مصرف پینهای میکرو کنترولر می شود. ‫
‫ولتاژ کاری آن بین 3 تا 5 ولت است که با هر میکرو کنترولری سازگار می باشد. ‫
‫از تراشه این ماژول در موبایلها و فلایت کنترولرها و بسیاری از ماشینهای پروازی استفاده شده است. ‫
‫این ماژول مجهز به دو اینتراپت و برنامه های تشخیص فعالیت و ضربه و سقوط آزاد و محدودیت شتاب می باشد.

‫این ماژول ارزان قیمت به یک سنسور مغناطیس مجهز می باشد و می توانید با کمک آن جهت حرکت رباط خود را تعیین کنید. ‫
‫از مزایای این ماژول قابلیت اتصال با رابط I2C می باشد که به شما امکان می دهد که در مصرف پینهای میکرو کنترولر خود صرفه جویی کنید. ‫
‫ولتاژ کاری آن نیز بین 3 تا 5 ولت است که تقریبا با هر میکرو کنترولری سازگار می باشد. ‫
‫از تراشه این ماژول در موبایلها و فلایت کنترولرها و بسیاری از ابزارهای جهت یابی استفاده شده است.

‫تراشه ESP8266 یک میکرو کنترولر 32 بیتی با سرعت 80 مگاهرتس است و دارای 64 کیلو حافظه دستوری و 96 کیلو حافظه دیتایی بوده و از حافظه جانبی فلش تا 4 مگ نیز پشتیبانی می کند. ‫
‫پینهای GPIO شامل 16 پین با مبدل آنالوگ به دیجیتال 10 بیتی است. ‫
‫پروتکلهای ارتباطی آن SPI , I2C , I2S , UART و شبکه وایرلس 2.4GHZ IEE802.AA می باشند. ‫
‫از این تراشه قدرتمند در بردهای توصعه ESP_xx استفاده شده. ‫
‫ماژول ESP01 کوچکترین برد توصعه این خانواده است که که در دو نسخه 512 کیلوبایتی و ESP01S با 1 مگابایت حافظه فلش ساخته شده است.

‫این سنسورها بر مبنای تغییر مقاومت آن در برابر شدت نور کار می کنند. ‫
‫می توان گفت که این سنسورها مقاومت متغیری هستند که با افزایش شدت نور مقاومت خود را کاهش می دهد و با کاهش شدت نور مقاومت آن زیاد می شود. ‫
‫بیشترین پاسخ این سنسورها به نور زرد تا نارنجی می باشد (طول موج 540 تا 600). ‫
‫این سنسورها را در اندازه های مختلف تولید می شوند که تفاوت آنها در توان انتقال جریان الکتریسیته می باشد. ‫
‫عامل تشخیص نور در این سنسور همان خط قرمز مارپیچی است که بر روی آن مشاهده می کنید. ‫
‫به شکل زیر توجه کنید.

‫کارکرد اصلی بیزر یا پیزو های سرامیکی برای تولید امواج صوتی با فرکانس بالا و التراسونیک می باشد. ‫
‫پیزو های سرامیکی در مقایسه با انواع مغناتیسی امپدانس و ولتاژ بسیار بالاتری را دارند و مصرف انرژی آنها بسیار کمتر است و فرکانسهای بالاتر را بهتر و با نفوذ بیشتر تولید می کنند. ‫
‫در قلب همه اسباب بازی های ملودی دار و سیستمهای هشدار و التراسونیک تشخیص فاصله و تراکم سنجی و تولید گرما و تبخیر مایعات و بسیاری جاهای دیگر عنصر پیزوالکتریک قرار دارد. ‫
‫به شکل زیر توجه کنید.

‫ترانزیستور قطعه ای است با سه پایه که در شکلهای مختلفی پیدا می شود. ‫
‫وقتی به آن نگاه می کنیم ممکن است خیال کنیم این موجود سه پا چه کارهای عجیبی انجام می دهد ولی نگران نباشید. ‫
‫تمام کاری که یک ترانزیستور انجام می دهد عبور جریان الکتریکی متناسب با فرمان دریافتی است. ‫
‫یعنی شما به یکی از پایه ها فرمانی به شکل ولتاژ یا جریان ضعیفی را ارسال می کنید سپس آن دو پایه دیگر به جریان الکتریسیته اجازه عبور می دهند. ‫
‫برای نمونه می توانید با دادن یک جریان ضعیف به ترانزیستور یک رله را روشن کنید و کارهای بسیاری دیگر.

‫مقاومت متغیر در حقیقت مقاومتی است که مقدار آن را می توان تغییر داد. ‫
‫این قطعه اسامی متعددی دارد از جمله پتانسیومتر ولوم مولتی ترن و مقاومت واریابل. ‫
‫این قطعه دارای یک پیچ یا یک دسته است که با کمک آن می توان مقدار مقاومت آن را تغییر داد. ‫
‫پتانسیومتر معمولا 3 عدد پایه دارد. دو تای آن همان مقاومت است و سومی با چرخاندن پیچ آن بین دو پایه دیگر در حرکت است و اندازه مقاومت آن با دو پایه دیگر با چرخاندن آن پیچ تغییر می کند. ‫
‫این قطعه در شکل زیر مشاهده می کنید متناسب با نیاز در اشکال گوناگونی یافت می شود. ‫
‫

‫خازن همانند علامت آن در واقع شامل دو صفحه فلزی است که با یک فاصله کم در مقابل هم قرار دارند. ‫
‫کار آن ذخیره و آزاد کردن انرژی الکتریکی است. ‫
‫اندازه این دو صفحه و جنس آنها و جنس عایق بین آنها و فاصله بین آنها عوامل تعیین کننده نوع و ظرفیت و ولتاژ خازن هستند. ‫
‫باید بدانید که اگر در انتخاب ظرفیت خازن اشتباه کنید به نتیجه مطلوب نخواهید رسید ولی اگر ولتاژ آن را کمتر از ولتاژ مدار انتخاب کنید حتما خازن و یا مدار شما آسیب می بیند. ‫
‫پس در انتخاب ولتاژ خازن دستودل بازی کنید. ‫
‫جدول زیر برخی از انواع خازن.

‫این ماژول که بر پایه آی سی ISD1820 ساخته شده است در بسیاری از دستگاه ها دیده می شود. ‫
‫حافظه آن ماندگار بوده و با قطع تغذیه پاک نمیشود و از یک پیغام 20 ثانیه ای پشتیبانی می کند. ‫
‫دارای یک تقویت کننده داخلی است که یک بلندگوی 8 اهم نیم وات را راه اندازی می کند. ‫
‫دو حالت پخش دارد PE , PL ‫
‫PE: پخش تمام پیغام ‫
‫PL: پخش تا وقتی که کلید را فشار داده اید. با رها کردن کلید پخش متوقف شده و با فشردن کلید ادامه آن پخش می شود ‫
‫کلید ضبط کردن که با نگه داشتن آن پیغام را ضبط میکند تا وقتی کلید رها شود.

‫این ماژول بعد از روشن شدن یک رله سه کنتاکت را بعد از تاخیر کوتاهی فعال می کند و شما می توانید از پینهای این رله برای روشن کردن یا خاموش کردن دستگاه ها استفاده کنید. ‫
‫در نگاه اول این ماؤول بی خاصیت به نظر می رسد ولی کمی صبر کنید. ‫
‫با این ماژول میتوانید برای موتورها سافت استارت بسازید. ‫
‫و یا اگر شما چند دستگاه داشته باشید که نباید همزمان روشن شوند این ماژول به کار می آید. ‫
‫و یا با کمک خروجی معکوس رله که در حالت خاموش وصل است مثلا چراغها را بعد از روشن شدن رله خاموش کنید. ‫
‫

‫دیودهای ال ای دی یا نوری نوعی دیود هستند که قادرند از خود نور تولید کنند. ‫
‫این دیودها از تنوع زیادی از نظر شکل و اندازه و رنگ و میزان نوردهی و میزان مصرف انرژی برخوردارند. ‫
‫در شکل زیر تعداد کمی از اشکال متنوع LED ها رو میبینید. ‫
‫از آنجا که بازده انرژی بالایی دارند به سرعت جای بسیاری از منابع تولید نور را اشغال کرده اند. ‫
‫انواع LED قادرند طیف وسیعی از نور از مادون قرمز تا ماورا بنفش و حتی لیزر را تولید کنند. ‫
‫دیودهای ال ای دی دارای پلاریته هستند و اگر معکوث به منبع تغذیه متصل شوند روشن نخواهند شد.

‫این جوی استیک یک پتانسیومتر 10 کیلو اهم است که در دو جهت X و Y حرکت می کند. ‫
‫در این جوی استیک موقعیت کلاهک با تغییرات مقدار مقاومتی محور X و Y مشخص می شود. ‫
‫در محور Z نیز یک کلید قرار دارد که با فشار دادن کلاهک وصل می شود. ‫
‫ ‫
‫

‫این ماژول را دکتر باتری مینامیم. ‫
‫با کمک آن میتوانید توان جریان دهی و ولتاژ و ظرفیت باتری های شارژی را از 1 ولت تا 12 ولت اندازه گیری کنید. ‫
‫ظرفیت واقعی باتری با کنترل جریان مصرفی و زمان تخلیه باتری محاسبه می شود. ‫
‫حد اکثر ولتاژ باتری می تواند 15 ولت و حد اکثر جریان تخله 3 آمپر می باشد و می توانید تا ظرفیت 9999 آمپر ساعت را اندازه گیری کنید. ‫
‫ولتاژ حالت تخلیه به شکل خودکار مشخص می شود ولی امکان تنظیم ولتاژ مناسب برای تخلیه باتری به صورت دستی نیز وجود دارد.

‫این ماژول یک سنسور تشخیص لمث بدن انسان می باشد که از تراشه TTP223 در آن استفاده شده است. ‫
‫ماژول از پایداری بالایی برخوردار است و از اثر خازنی برای تشخیص لمث استفاده می کند. ‫
‫بر روی ماژول دو جامپر کوچک قرار دارد که به A و B مشخص شده است. با کمک این جامپر ها میتوانی ماژول را در 4 حالت کاری تنظیم کرد. ‫
‫ماژول با 3.3 ولت و 5 ولت به خوبی کار می کند و با میکرو کنترولرها سازگاری کامل دارد.

‫دیاک یک قطعه دو پایه و بدون پلاریته است که بیشتر برای راه اندازی ترایاک و تریستور به کار می رود ‫
‫عملکرد دیاک به این شکل است که وقتی اختلاف ولتاژ دو سر آن به 32 یا 42 ولت برسد (بسته به نوع دیاک) دیاک وصل شده و زمانی که اختلاف ولتاژ به کمتر از 3 ولت برسد دیاک قطع می شود ‫
‫دیاک کاربردهای مختلفی دارد از جمله در مدارات کنترول دور موتورها و دیمر چراغها و رله های حالت جامد (Solid State) و هر جایی که نیاز است تریستور یا ترایاکی را روشن و خاموش کنیم. ‫
‫دیاکها در شکلها و ولتاژهای مختلفی تولید می شوند.

‫دیود از قطعات مهم در مدارات الکترونیکی و الکتریکی می باشد ‫
‫به طور خلاصه کار آن این است که جریان الکتریکی را از یک طرف عبور می دهد و مانع از حرکت جریان در جهت معکوس شود. ‫
‫دیودها انواع گوناگونی دارند مانند دیود لیزر ، دیود نوری LED ، فوتو دیود ، دیود زنر ، دیود یکسو کننده ، پل دیود ‫
‫بیشترین کاربرد دیود ها در جلوگیری از جریان معکوس می باشد ولی برخی از آنها کاربردهای دیگری دارند ‫
‫برای مثال دیودهای نوری تولید نور می کنند و دیودهای زنر ولتاژ را ثابت می کنند و دیودهای فوتو در برابر نور واکنش نشان می دهند

‫مقاومت قطعه ای است با دو پایه که سر راه منبع تغذیه و مصرف کننده قرار گرفته و مقدار جریان عبوری را محدود می کند. ‫
‫مقاومت مانند المنت عمل می کند و با عبور جریان گرم می شود و اگر بیش از حد توان گرم شود خواهد سوخت. ‫
‫به همین دلیل مقاومتها توانهای مختلفی دارند. ‫
‫کوچک 125 هزارم وات تا مقاومتهای آجری ‫
‫توان حرارتی(وات) = ولتاژ دو سر مقاومت(ولت) ضربدر جریان عبوری(آمپر) ‫
‫ولتاژ دو سر مقاومت(ولت) = مقدار مقاومت(اهم) ضربدر جریان عبوری(آمپر) ‫
‫با کمک معادلات فوق میتوانید توان و مقدار مقاومت مورد نیاز را محاسبه کنید.

‫آردواینو نام یک کمپانی ایتالیایی که اولین بار سال 2005 یک میکرو کنترولر کمپانی Atmel رو که از نوع AVR بود برداشت و به همراه چند تا قطعه دیگه که وجودشون ضروری بود روی یک برد سوار کرد. ‫
‫این برد امکان اتصال به USB کامپیوتر رو هم داشت و یک برنامه کامپایلر هم نوشت که شما کاری که میخواهید میکرو کنترولر انجام بده به یک زبونی شبیه C و JAVA داخل اون کامپایلر مینویسید و کامپایلر برنامتونو از طریق USB میریزه تو میکروکنترولر. ‫
‫راحت تر از این هم مگه میشه؟ ‫
‫نکته اینه که تمام مستندات همه اینا رو رایگان منتشر کرد.

‫سروو موتور ها از دسته تجهیزات رباتیک هستند و برای انجام حرکتهای دقیق از آنها استفاده می شود ‫
‫این موتورها از یک موتور کوچک و یک گیربکس و یک مدار کنترول آنالوگ یا دیجیتال تشکیل شده اند. ‫
‫انواع دیجیتال دقیقتر و سریعتر و مصرف بیشتر دارند. ‫
‫محدوده حرکت آنها در دو جهت از پیش تعیین می شود. ‫
‫مثلا سروو های 180 درجه قادر هستند از صفر تا 180 درجه در دو جهت حرکت کنند. ‫
‫همچنین اندازه زاویه گردش محور نیز قابل کنترول است و میتوان موتور را مثلا 6 درجه حرکت داد. ‫
‫از این موتورها در بازو های رباتها بسیار استفاده می شود

‫تفاوت سنسورهای مبتنی بر اثر داپلر و امواج مایکروویو با نمونه های دیگری مانند PIR این است که این امواج از موانع عبور کرده و حرکات پشت موانع را تشخیص می دهند. ‫
‫در این ماژول علاوه بر سنسور حرکت افزودیهای دیگری نیز پیش بینی شده است که بسیار مفید هستند ‫
‫در ادامه به بررسی آنها می پردازیم

‫این لیزر را می توانید برای ارسال سیگنال در فواصل زیاد به کار ببرید ‫
‫به دلیل جریان مصرفی کم، راه اندازی آن مستقیما با پینهای دیجیتال آردواینو امکان پذیر است ‫
‫در اینجا از این ماژول برای ارسال سیگنال نوری استفاده می کنیم ‫
‫

‫این ماژول از تراشه pam8403 استفاده میکند که یک تقویت کننده کلاس D استریو با کیفیت مطلوب میباشد. ‫
‫این تراشه دارای محافظت در برابر افزایش حرارت و اتصال کوتاه در خروجی نیز می باشد. ‫
‫بازده انرژی این ماژول90 درصد می باشد ‫
‫

‫این ماژول سوییچینگ با فرکانس 1.2 مگا هرتس کار می کند ‫
‫خازنهای تسفیه کوچکتر شده و ولتاژ خروجی آن قابل تنظیم می باشد ‫
‫دقت کنید که ماژول در برابر پلاریته معکوس محافظت نشده است ‫
‫برای استفاده مداوم در حالت حد اکثر توان نیاز به خنک کننده دارد ‫
‫در ورودی ماژول یک سوکت میکرو یو اس بی نیز قرار دارد ‫
‫از کاربردهای جالب این ماژول میتوان به ساخت شارژر لپتاپ با کمک پاور بانک اشاره کرد.

‫دلیل استفاده از دریایور موتور این است که در خیلی جاها به دلیل ضعیف بودن یا سازگار نبودن خروجی با مشخصات موتور ها نمیشود مستقیما از میکرو کنترولر ها یا مدارهای پردازش برای راه انداختن موتور استفاده کرد. ‫
‫این ماژول کوچک از یک تراشه DRV8833 استفاده می کند. ‫
‫این تراشه قادر است دو موتور دی سی را با ولتاژ 3 تا 10 ولت و جریان 1.5 آمپر و یا یک موتور استپر دو فاز چهار سیمه را راه اندازی کند. ‫
‫این تراشه از حالت خواب و حالت قطع خروجی در برابر افت ولتاژ و اضافه بار و حرارت زیاد نیز پشتیبانی می کند ‫
‫

‫دلیل استفاده از دریایور موتور این است که در خیلی جاها به دلیل ضعیف بودن یا سازگار نبودن خروجی با مشخصات موتور ها نمیشود مستقیما از میکرو کنترولر ها یا مدارهای پردازش برای راه انداختن موتور استفاده کرد. ‫
‫این ماژول کوچک از دو تراشه L9110S تشکیل شده است. ‫
‫این تراشه قادر است یک موتور دی سی را با ولتاژ 2.5 تا 12 ولت و جریان 800 میلی آمپر راه اندازی کند. ‫
‫همچنین با موازی کردن دو تراشه موجود در این درایور میتوانید یک استپر موتور را نیز با این ماژول راه اندازی کنید ‫
‫

‫با کمک این انکودر میتوانید جهت چرخش و تعداد پالسهای چرخش را که در هر دور 20 عدد می باشد به دست بیاورید. ‫
‫کلید روی انکودر در حالت آزاد 5 ولت ودر حالت فشرده شده صفر می شود. ‫
‫از انکودرها استفاده های زیادی می شود مانند کنتول منو ها در نمایشگرهای غیر لمسی و یا با اتصال آن به موتورها برای شمارش تعداد چرخش و دور موتور ‫
‫

‫این ماژول یک RGBLED و یک کنترولر داخلی است ‫
‫ارتباط با کنترولر با 1 پین انجام می شود ‫
‫ماژول سه پین ورودی و سه پین خروجی دارد که به ماژول بعدی وصل می شود ‫
‫میتوان چند تای آنها را به هم متصل کرد و یک صفحه نمایش یا یک رشته را درست کرد که قابلیت آدرس پذیری را نیز دارند. ‫
‫اندازه ماژول طوری است که به راحتی روی بردبرد قرار می گیرد ‫
‫ ‫
‫

‫در خیلی جاها به دلیل عدم سازگاری خروجی پردازنده ها با مشخصات موتور نمیشود مستقیما آن را به موتور متصل کرد و نیاز به درایور داریم. ‫
‫این درایور به دلیل ویژگیهای خوب و قیمت پایینی که دارد بسیار مورد توجه قرار گرفته است و در بسیاری از پروژه ها حضور دارد. ‫
‫اندازه و شکل آن با برد برد و شیلدهای مخصوص ماشینهای CNC و پرینترهای سه بعدی کاملا سازگار می باشد. ‫
‫توان راه اندازی موتور های دو فاز با ولتاژ 8 تا 35 ولت با جریان 2 آمپر در هر فاز امکان استفاده از این ماژول را برای طیف وسیعی از موتورها فراهم می کند. ‫
‫

‫ماژول صفحه کلید احتمالا مهمترین قسمتی که یک پروژه ساده را به یک کار حرفه ای تبدیل میکند ‫
‫در هر کجا که باید کاربر به دستگاه اطلاعات بدهد این صفحه کلید ها حضور دارند ‫
‫صفحه کلیدهای فلت با قابلیت چسباندن به پنل و ذخامت کم آنها بسیار محبوب هستند

‫سنسور DHT11 شامل یک مدارمجتمع و دو سنسور دما و رطوبت که در یک پکیج 3 پایه قرار گرفته اند ‫
‫این سنسور از سنسورهای ارزان قیمتی است که برای مقاصد عمومی بسیار مناسب است ‫
‫خروجی این سنسور دیجیتال می باشد و نیاز به کد گشایی دارد

‫این ماژول بسیار کارآمد و دارای امکانات خوبی است و از طریق امواج مادون قرمز وجود حرکت انسان را تشخیص داده و خروجی آن روشن می شود ‫
‫حساسیت آن حدود 3 متر بوده و دارای تاخیر با زمان قابل تنظیم می باشد. ‫
‫این ماژول را به راحتی میتوانید مستقلا مورد استفاده قرار دهید و خروجی آن را به دستگاه های مختلف متصل کنید ‫
‫

‫این ماژول بسیار ساده و کوچک از طریق امواج مادون قرمز وجود حرکت انسان را تشخیص داده و خروجی آن روشن شده و بعد از اتمام حرکت و خارج شدن از محدوده دید حدود 3 متری سنسور با یک تایمر 8 ثانیه ای خروجی ماژول خامیش می شود. ‫
‫این ماژول را به راحتی میتوانید مستقلا مورد استفاده قرار دهید و خروجی آن را به دستگاه های مختلف متصل کنید

‫سنسور OV7670 یک سنسور تصویر CMOS کوچک و بسیار حساس با ولتاژ کاری پایین یکی از محصولبت OmmiVision است و کمک فن آوری منحصر به فرد خود ، در برابر نویزهای مشخص و حساسیت بالا در نور های کم میتواند تصویری با کیفیت و وضوح و رنگهای پایدار بدهد ‫
‫این یک سنسور تصویر ارزان قیمت DSP است که می تواند حداکثر با سرعت 30 فریم بر ثانیه و رزولوشن 640 در 480 VGA معادل 0.3 مگاپیکسل کار کند. ‫
‫تصویر گرفته شده قبل از ارسال توسط DSP می تواند پردازش مقدماتی شود. ‫
‫این پیش پردازش را می توان از طریق Serial Camera Control Bus (S

‫ماژول HC-SR04 فاصله شی را با استفاده از امواج اولتراسونیک اندازه گیری می کند. ‫
‫دقت و محدوده باورنکردنی و پایداری در اندازه گیری و کارکرد نرم افزاری ساده از ویژگیهای این ماژول هد. ‫
‫شدت نور بر دقت اندازه گیری تاثیر ندارد ولی تشخیص مواد ظریف مانند پارچه با مشکلاتی همراه است. ‫
‫

‫این ماژول یک ماژول نمایشگر 12 پین با یک نمایشگر دیجیتال 0.36 اینچ با یک نقطه ساعت با درایور TM1637 است. ‫
‫این درایور فقط به 2 خط سیگنال نیاز دارد تا MCU بتواند نمایشگر دیجیتال سون سگمنت را کنترل کند. ‫
‫رنگ نمایشگر قرمز بوده و دارای تنظیم شدت روشنایی در 8 حالت می باشد ‫
‫ماژول دارای 4 سوراخ برای بسته شدن با پیچ 2 میلیمتری را دارد. ‫
‫ماژول می تواند با ولتاژ 3.3 تا 5.5 ولت کار کند

‫ماژولهای سنسور تشخیص گاز MQ از محبوب ترین ماژولهای تخصصی می باشند ‫
‫از ویژگیهای این سنسورها میتوان به سرعت تشخیص خوب و پایداری زیاد و عمر مفید بالا اشاره کرد ‫
‫این ماژولها با 5 ولت کار می کنند و دارای چراغهای نمایشگر پاور و وضعیت خروجی دیجیتال می باشد ‫
‫آستانه فعال شدن خروجی دیجیتال سنسور با پتانسیومتر ماژول قابل تنظیم می باشد ‫
‫خروجی آنالوگ نیز در دسترس می باشد ‫
‫هر چه تجمع گاز بیشتر باشد ولتاژ خروجی آنالوگ بالاتر خواهد بود. ‫
‫در جدول زیر لیست سنسورهای MQ را با نوع حساسیت آنها به گازهای مختلف را میبینید.

‫این کیت کار آمد را باید هر کسی که با سروو موتور کار میکند داشته باشد ‫
‫کار با دستگاه بسیار آسان و عملکردهای آن کامل است ‫
‫با این کیت میتوانید سروو موتورهای 5 ولت را راه اندازی کنید ‫
‫همزمان می توانید سه عدد سروو را همزمان به کیت وصل کنید ‫
‫

‫یکی از مفید ترین ماژولهای موجود همین ماژول می باشد. ‫
‫زیرا به شما این امکان را می دهد تا نتیجه تمام محاسبات و پردازشها را به کار تبدیل کنید. ‫
‫ این رله قادر است دستگاهی را کنترول کنند و نتیجه کار یک پروژه به کار مفید مبدل شود.

‫یکی از مفید ترین ماژولهای موجود همین ماژول می باشد. ‫
‫زیرا به شما این امکان را می دهد تا نتیجه تمام محاسبات و پردازشها را به کار تبدیل کنید. ‫
‫هر یک از این 2 رله قادر هستند دستگاهی را کنترول کنند و نتیجه کار یک پروژه به کار مفید مبدل شود.

‫یکی از مفید ترین ماژولهای موجود همین ماژول می باشد. ‫
‫زیرا به شما این امکان را می دهد تا نتیجه تمام محاسبات و پردازشها را به کار تبدیل کنید. ‫
‫هر یک از این 4 رله قادر هستند دستگاهی را کنترول کنند و نتیجه کار یک پروژه به کار مفید مبدل شود.

‫یکی از محدودیتهای استفاده از نمایشگرهای 1602 و 2004 این است که دست کم 4 پین دیجیتال ارزشمند پردازنده را مشغول میکنند. ‫
‫اگر پروژه پیچیده ای داشته باشید ممکن است پین دیجیتال کم بیاورید. ‫
‫پس مجبور میشوید نمایشگر را فراموش کنید؟ ‫
‫یا پروژه را ؟ ‫
‫یا پول بیشتری میدهید و برد میکرو کنترولر قویتری میخرید! ‫
‫اما با یک هزینه کم میتوانید نمایشگر را به I2C وصل کنید. ‫
‫ راهی بهتر از این نیست و به جای آن همه اتصالات فقط به 4 عدد سیم نیاز دارید.

‫گاهی نیاز دارید کارکتورهای مخصوصی را به همراه اطلاعات بر روی صفحه نمایش نشان دهید ‫
‫هر کارکتور در نمایشگرهای کارکتوری 1602 و 2004 از یک بلوک 5 در 8 پیکسلی تشکیل شده است که با روشن و خاموش شدن پیکسلها میتوانند یک شکل را نمایش دهند ‫
‫خوش بختانه نمایشگرهای 1602 و 2004 از کارکتورهای اختصاصی پشتیبانی کرده و میتواننید تا 8 کارکتور اختصاصی را برای آنها تعریف کنید ‫
‫در اینجا قصد داریم یک کارکتور اختصاصی تولید کرده و آن را نمایش دهیم

‫خیلی وقتها در پروژه ها به وسیله ای نیاز دارید که اطلاعاتی را به کاربر نمایش دهد. ‫
‫این نمایشگر با 2 خط و 16 کارکتور در هر خط قادر است در هر کارکتور اعداد و حروف را نمایش دهد و یا خودتان کارکتورهای اختصاصی بسازید. ‫
‫هر کارکتور شامل یک مجموعه 40 پیکسلی می باشد که با روشن و خاموش کردن آنها میتوانید شکل مشخصی را بسازید و نمایش دهید ‫
‫این نمایشگر به شما امکان تنظیم نور پس زمینه و کنتراست را می دهد. همچنین میتوانید اطلاعات روی نمایشگر را خوانده و اطلاعات جدید روی آن بنویسید.

‫ماژول درایور L298N ، با استفاده از تراشه L298N ST می تواند به طور مستقیم سرعت و جهت دو موتور 3-30 ولت DC را مستقل از هم هدایت کند ‫
‫و یا می توانید یک موتور پله ای 2 فاز ماشین هوشمندتان را کنترل کنید ‫
‫با یک مبدل سطح منطقی 5 ولت می تواند ارتباط آن را به 3.3VMCU نیز فراهم کند ‫
‫از ویژگیهای L298N میتوان به توانایی عملکرد دقیق ، تولید گرمای کم و فیلتر نویز قوی اشاره کرد ‫
‫جامپر برای تفکیک ولتاژ موتور ، نمایشگر پاور، ترمینالها جهت سهولت، آیسی رگولاتور جهت مصرف داخلی و خازنهای تثبیت از مزایای آن هستند

‫یک ماژول کوچک با کلی قابلیت در اختیار شماست ‫
‫به راحتی روی بردبرد مینشیند و کمی بزرگتر از یک کارت حافظه میکرو اس دی است. ‫
‫تقویت کننده داخلی 3 وات دارد و خروجی مستقیم و تقویت شده و کلیدهای عملکردی و قابل اتصال به میکرو کنترولر. ‫
‫اکولایزر و ولوم کنترول و خروجی استریو و حتی به پورت usb هم قابل اتصال است ‫
‫بعله همه چیز دارد. مشخصات پینهای آن را در زیر میبینید

‫این ماژول از تکنلوژی نسل دوم سوییچینگ با فرکانس 400 کیلو هرتس استفاده میکند ‫
‫خازنهای تسفیه کوچکتر شده و ولتاژ خروجی آن قابل تنظیم می باشد ‫
‫دقت کنید که ماژول در برابر پلاریته معکوس محافظت نشده است ‫
‫برای استفاده مداوم در حالت حد اکثر توان نیاز به خنک کننده دارد ‫
‫در زیر مدار مربوط به ماژول را مشاهده می کنید ‫
‫از کاربردهای جالب این ماژول میتوان به ساخت شارژر فندکی لپتاپ اشاره کرد.

‫ماژول با کمک سنسور ضد آب و یک نمایشگر 3 رقمی از دمای -50 تا 110 درجه سانتیگراد را اندازه گیری کرده و نمایش میدهد و مطابق برنامه ریزی رله 10 آمپر را فعال و غیر فعال میکند. ‫
‫تنظیمات ماژول با سه کلید انجام میشود و یک دیود وضعیت رله را نشان میدهد ‫
‫ماژول دارای تنظیم دمای سرمایش و یا گرمایش و تنظیم دمای انحراف و زمان تاخیر و دمای آلارم می باشد ‫
‫با این امکانات میتوانید از این ماژول در بسیاری از سیستمها استفاده کنید.