کارگاه گیک و فروشگاه خلاقیت

‫درایور A4988 راه انداز استپ موتورهای 2 فاز 8 تا 35 ولت 2 آمپر

آشنایی با ماژول

‫در خیلی جاها به دلیل عدم سازگاری خروجی پردازنده ها با مشخصات موتور نمیشود مستقیما آن را به موتور متصل کرد و نیاز به درایور داریم. ‫
‫این درایور به دلیل ویژگیهای خوب و قیمت پایینی که دارد بسیار مورد توجه قرار گرفته است و در بسیاری از پروژه ها حضور دارد. ‫
‫اندازه و شکل آن با برد برد و شیلدهای مخصوص ماشینهای CNC و پرینترهای سه بعدی کاملا سازگار می باشد. ‫
‫توان راه اندازی موتور های دو فاز با ولتاژ 8 تا 35 ولت با جریان 2 آمپر در هر فاز امکان استفاده از این ماژول را برای طیف وسیعی از موتورها فراهم می کند. ‫
‫

روش کار با ماژول

‫در اینجا به چگونگی استفاده از این درایور می پردازیم ‫
‫ ‫
‫پینهای ماژول به شرح زیر می باشد ‫
‫تغذیه موتور VMO 8-35V ‫
‫منفی موتور GND Motor ground ‫
‫SLP و RST اگر 5 ولت باشد موتور فعال است و اگر صفر باشد موتور حرکت نمیکند. این پین بیشتر برای آنکه وقتی موتور حرکت ندارد مصرف انرژی کاهش یابد استفاده می شود ‫
‫ولتاز تغذیه درایور VDD 5V ‫
‫منفی درایور GND Logic ground ‫
‫فرمان حرکت STP Pin 3 ‫
‫فرمان جهت حرکت DIR Pin 2 ‫
‫به فازهای موتور متصل می شوند. 1A, 1B, 2A, 2B Stepper motor ‫
‫پینهای A1 و B1 به یک فاز و A2 و B2 به فاز دیگر متصل میشوند. اتصال فازها پلاریته ندارند. ‫
‫اگر جهت چرخش موتور بر خلاف انتظار شما بود کافیست جای پینهای A1 و B1 را با هم عوض کنید. ‫
‫پینهای MS1 تا MS3 برای تعیین وضعیت هر استپ می باشد. ‫
‫MS1=Low , MS2=Low , MS3=Low - Full step ‫
‫MS1=High , MS2=Low , MS3=Low - 1/2 step ‫
‫MS1=Low , MS2=High , MS3=Low - 1/4 step ‫
‫MS1=High , MS2=High , MS3=Low - 1/8 step ‫
‫MS1=High , MS2=High , MS3=High - 1/16 step ‫
‫

یک مثال ساده

‫حالا همانند شکل زیر اتصالات موتور را و درایور را انجام دهید و برنامه نمونه را بارگزاری کنید. این برنامه موتور را در دو جهت حرکن می دهد

نمونه برنامه تست ماژول

// Define stepper motor connections and steps per revolution:
#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define stepsPerRevolution 200
void setup() {
// Declare pins as output:
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// Set the spinning direction clockwise:
digitalWrite(dirPin, HIGH);
// Spin the stepper motor 1 revolution slowly:
for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
// These four lines result in 1 step:
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(2000);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(2000);
}
delay(1000);
// Set the spinning direction counterclockwise:
digitalWrite(dirPin, LOW);
// Spin the stepper motor 1 revolution quickly:
for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
// These four lines result in 1 step:
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(1000);
}
delay(1000);
// Set the spinning direction clockwise:
digitalWrite(dirPin, HIGH);
// Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
// These four lines result in 1 step:
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
// Set the spinning direction counterclockwise:
digitalWrite(dirPin, LOW);
//Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
// These four lines result in 1 step:
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}