‫کلمه SSR مخفف Solid State Relay یا رله حالت جامد میباشد. ‫
‫رله های معمول عملکرد مکانیکی دارند و یک آهنربای الکتریکی دارند که با روشن شدن آن کنتاکتهای رله را به هم متصل میکنند. ‫
‫ولی در این رله ها برخلاف رله های مکانیکی از قطعات الکترونیکی و عمدتا از ترایاک برای اتصال استفاده میشود. ‫
‫

‫ترانس جریان برای اندازه گیریی جریان متناوب به کار میرود. ‫
‫در جاهایی که با ولتاژ یا جریان بالا سروکارداریم و دستگاه های معمول توان اندازه گیریی آن را ندارند این قطعه به کار میآید. ‫
‫مولتیمترهای کلمپی هم از همین تکنیک برای اندازه گیریی جریان کمک میگیرند. ‫
‫نکته قابل توجه این است که این تکنیک برای جریان متناوب یا AC قابل استفاده است. ‫
‫ترانس جریان متناسب با کاربرد در شکلهای مختلفی ساخته شده که در تصویر یک نمونه صنعتی و یک نمونه کوچک دستگاهی آن را مشاهده میکنید.

‫با کمک این انکودر میتوانید جهت چرخش و تعداد پالسهای چرخش را که در هر دور 20 عدد می باشد به دست بیاورید. ‫
‫کلید روی انکودر در حالت آزاد 5 ولت ودر حالت فشرده شده صفر می شود. ‫
‫از انکودرها استفاده های زیادی می شود مانند کنتول منو ها در نمایشگرهای غیر لمسی و یا با اتصال آن به موتورها برای شمارش تعداد چرخش و دور موتور ‫
‫

‫این ماژول یک RGBLED و یک کنترولر داخلی است ‫
‫ارتباط با کنترولر با 1 پین انجام می شود ‫
‫ماژول سه پین ورودی و سه پین خروجی دارد که به ماژول بعدی وصل می شود ‫
‫میتوان چند تای آنها را به هم متصل کرد و یک صفحه نمایش یا یک رشته را درست کرد که قابلیت آدرس پذیری را نیز دارند. ‫
‫اندازه ماژول طوری است که به راحتی روی بردبرد قرار می گیرد ‫
‫ ‫
‫

‫در خیلی جاها به دلیل عدم سازگاری خروجی پردازنده ها با مشخصات موتور نمیشود مستقیما آن را به موتور متصل کرد و نیاز به درایور داریم. ‫
‫این درایور به دلیل ویژگیهای خوب و قیمت پایینی که دارد بسیار مورد توجه قرار گرفته است و در بسیاری از پروژه ها حضور دارد. ‫
‫اندازه و شکل آن با برد برد و شیلدهای مخصوص ماشینهای CNC و پرینترهای سه بعدی کاملا سازگار می باشد. ‫
‫توان راه اندازی موتور های دو فاز با ولتاژ 8 تا 35 ولت با جریان 2 آمپر در هر فاز امکان استفاده از این ماژول را برای طیف وسیعی از موتورها فراهم می کند. ‫
‫

‫ماژول ساعت DS1302 RTC اجازه می دهد تا تاریخ و زمان را تنظیم کنید و مجهز به یک تقویم و ساعت و 31 بایت رم استاتیک است. ‫
‫این ماژول اطلاعات ثانیه ها، دقیقه ها، روزها، هفته ها، ماه ها و سال ها ارائه می دهد. ‫
‫تعداد روزهای هر ماه به طور خودکار تنظیم می شود، همچنین از سال کبیسه پشتیبانی می کند. ‫
‫ماژول مجهز به یک باتری بکاپ است تا در نبود تغذیه بتواند به کار خود ادامه دهد. ‫
‫ ‫
‫

درایور دو موتور دیسی

‫ماژول صفحه کلید احتمالا مهمترین قسمتی که یک پروژه ساده را به یک کار حرفه ای تبدیل میکند ‫
‫در هر کجا که باید کاربر به دستگاه اطلاعات بدهد این صفحه کلید ها حضور دارند ‫
‫صفحه کلیدهای فلت با قابلیت چسباندن به پنل و ذخامت کم آنها بسیار محبوب هستند

‫راهنمای کد های قطعات ‫
‫SMD ‫
‫این قطعات بسیار کوچک هستند و امکان نوشتن شماره آنها وجود ندارد و به ناچار از کدهای خلاصه شده استفاده می شود ‫
‫در این راهنما روش خواندن شماره قطعات را میبینید

‫سنسور DHT11 شامل یک مدارمجتمع و دو سنسور دما و رطوبت که در یک پکیج 3 پایه قرار گرفته اند ‫
‫این سنسور از سنسورهای ارزان قیمتی است که برای مقاصد عمومی بسیار مناسب است ‫
‫خروجی این سنسور دیجیتال می باشد و نیاز به کد گشایی دارد

‫آمپلیفایر استریو 15 وات کلاس D با محافظ بلندگو

‫این ماژول بسیار کارآمد و دارای امکانات خوبی است و از طریق امواج مادون قرمز وجود حرکت انسان را تشخیص داده و خروجی آن روشن می شود ‫
‫حساسیت آن حدود 3 متر بوده و دارای تاخیر با زمان قابل تنظیم می باشد. ‫
‫این ماژول را به راحتی میتوانید مستقلا مورد استفاده قرار دهید و خروجی آن را به دستگاه های مختلف متصل کنید ‫
‫

‫این ماژول بسیار ساده و کوچک از طریق امواج مادون قرمز وجود حرکت انسان را تشخیص داده و خروجی آن روشن شده و بعد از اتمام حرکت و خارج شدن از محدوده دید حدود 3 متری سنسور با یک تایمر 8 ثانیه ای خروجی ماژول خامیش می شود. ‫
‫این ماژول را به راحتی میتوانید مستقلا مورد استفاده قرار دهید و خروجی آن را به دستگاه های مختلف متصل کنید

مولد سیگنال PWM

‫سنسور OV7670 یک سنسور تصویر CMOS کوچک و بسیار حساس با ولتاژ کاری پایین یکی از محصولبت OmmiVision است و کمک فن آوری منحصر به فرد خود ، در برابر نویزهای مشخص و حساسیت بالا در نور های کم میتواند تصویری با کیفیت و وضوح و رنگهای پایدار بدهد ‫
‫این یک سنسور تصویر ارزان قیمت DSP است که می تواند حداکثر با سرعت 30 فریم بر ثانیه و رزولوشن 640 در 480 VGA معادل 0.3 مگاپیکسل کار کند. ‫
‫تصویر گرفته شده قبل از ارسال توسط DSP می تواند پردازش مقدماتی شود. ‫
‫این پیش پردازش را می توان از طریق Serial Camera Control Bus (S

کوادکوپتر و ماشین کنترولی

محدود کننده جریان PWM با ماسفت

‫ماژول HC-SR04 فاصله شی را با استفاده از امواج اولتراسونیک اندازه گیری می کند. ‫
‫دقت و محدوده باورنکردنی و پایداری در اندازه گیری و کارکرد نرم افزاری ساده از ویژگیهای این ماژول هد. ‫
‫شدت نور بر دقت اندازه گیری تاثیر ندارد ولی تشخیص مواد ظریف مانند پارچه با مشکلاتی همراه است. ‫
‫

‫ترانزیستور سیلیکونی PNP ولتاژ 30 ولت و جریان 700 میلی آمپر ‫
‫

‫این ماژول یک ماژول نمایشگر 12 پین با یک نمایشگر دیجیتال 0.36 اینچ با یک نقطه ساعت با درایور TM1637 است. ‫
‫این درایور فقط به 2 خط سیگنال نیاز دارد تا MCU بتواند نمایشگر دیجیتال سون سگمنت را کنترل کند. ‫
‫رنگ نمایشگر قرمز بوده و دارای تنظیم شدت روشنایی در 8 حالت می باشد ‫
‫ماژول دارای 4 سوراخ برای بسته شدن با پیچ 2 میلیمتری را دارد. ‫
‫ماژول می تواند با ولتاژ 3.3 تا 5.5 ولت کار کند

‫مدیریت شارژ باتریهای لیتیومی 3 و 4 سل

میکرو کنترولر

‫تقویت کننده عملیاتی دو تایی با نویز کم

پل دیود

‫پکیج 4 تایی تقویت کننده عملیاتی با توان کم

آیسی پاوربانک

دیود یکسو کننده - توقف تولید

‫ماژول درایور L298N ، با استفاده از تراشه L298N ST می تواند به طور مستقیم سرعت و جهت دو موتور 3-30 ولت DC را مستقل از هم هدایت کند ‫
‫و یا می توانید یک موتور پله ای 2 فاز ماشین هوشمندتان را کنترل کنید ‫
‫با یک مبدل سطح منطقی 5 ولت می تواند ارتباط آن را به 3.3VMCU نیز فراهم کند ‫
‫از ویژگیهای L298N میتوان به توانایی عملکرد دقیق ، تولید گرمای کم و فیلتر نویز قوی اشاره کرد ‫
‫جامپر برای تفکیک ولتاژ موتور ، نمایشگر پاور، ترمینالها جهت سهولت، آیسی رگولاتور جهت مصرف داخلی و خازنهای تثبیت از مزایای آن هستند

پل دیود

‫این ماژول را دکتر باتری مینامیم. ‫
‫با کمک آن میتوانید توان جریان دهی و ولتاژ و ظرفیت باتری های شارژی را از 1 ولت تا 12 ولت اندازه گیری کنید. ‫
‫ظرفیت واقعی باتری با کنترل جریان مصرفی و زمان تخلیه باتری محاسبه می شود. ‫
‫حد اکثر ولتاژ باتری می تواند 15 ولت و حد اکثر جریان تخله 3 آمپر می باشد و می توانید تا ظرفیت 9999 آمپر ساعت را اندازه گیری کنید. ‫
‫ولتاژ حالت تخلیه به شکل خودکار مشخص می شود ولی امکان تنظیم ولتاژ مناسب برای تخلیه باتری به صورت دستی نیز وجود دارد.

ترایاک 600 ولت 4 آمپر

‫محدود کننده جریان در درایور چراغ های ال ای دی

‫دیاک یک قطعه دو پایه و بدون پلاریته است که بیشتر برای راه اندازی ترایاک و تریستور به کار می رود ‫
‫عملکرد دیاک به این شکل است که وقتی اختلاف ولتاژ دو سر آن به 32 یا 42 ولت برسد (بسته به نوع دیاک) دیاک وصل شده و زمانی که اختلاف ولتاژ به کمتر از 3 ولت برسد دیاک قطع می شود ‫
‫دیاک کاربردهای مختلفی دارد از جمله در مدارات کنترول دور موتورها و دیمر چراغها و رله های حالت جامد (Solid State) و هر جایی که نیاز است تریستور یا ترایاکی را روشن و خاموش کنیم. ‫
‫دیاکها در شکلها و ولتاژهای مختلفی تولید می شوند.

‫دیود از قطعات مهم در مدارات الکترونیکی و الکتریکی می باشد ‫
‫به طور خلاصه کار آن این است که جریان الکتریکی را از یک طرف عبور می دهد و مانع از حرکت جریان در جهت معکوس شود. ‫
‫دیودها انواع گوناگونی دارند مانند دیود لیزر ، دیود نوری LED ، فوتو دیود ، دیود زنر ، دیود یکسو کننده ، پل دیود ‫
‫بیشترین کاربرد دیود ها در جلوگیری از جریان معکوس می باشد ولی برخی از آنها کاربردهای دیگری دارند ‫
‫برای مثال دیودهای نوری تولید نور می کنند و دیودهای زنر ولتاژ را ثابت می کنند و دیودهای فوتو در برابر نور واکنش نشان می دهند

‫این ربات دارای یک سنسور فاصله می باشد که با کمک یک سروو موانع اطراف را اسکن می کند

‫آردواینو نام یک کمپانی ایتالیایی که اولین بار سال 2005 یک میکرو کنترولر کمپانی Atmel رو که از نوع AVR بود برداشت و به همراه چند تا قطعه دیگه که وجودشون ضروری بود روی یک برد سوار کرد. ‫
‫این برد امکان اتصال به USB کامپیوتر رو هم داشت و یک برنامه کامپایلر هم نوشت که شما کاری که میخواهید میکرو کنترولر انجام بده به یک زبونی شبیه C و JAVA داخل اون کامپایلر مینویسید و کامپایلر برنامتونو از طریق USB میریزه تو میکروکنترولر. ‫
‫راحت تر از این هم مگه میشه؟ ‫
‫نکته اینه که تمام مستندات همه اینا رو رایگان منتشر کرد.

‫سروو موتور ها از دسته تجهیزات رباتیک هستند و برای انجام حرکتهای دقیق از آنها استفاده می شود ‫
‫این موتورها از یک موتور کوچک و یک گیربکس و یک مدار کنترول آنالوگ یا دیجیتال تشکیل شده اند. ‫
‫انواع دیجیتال دقیقتر و سریعتر و مصرف بیشتر دارند. ‫
‫محدوده حرکت آنها در دو جهت از پیش تعیین می شود. ‫
‫مثلا سروو های 180 درجه قادر هستند از صفر تا 180 درجه در دو جهت حرکت کنند. ‫
‫همچنین اندازه زاویه گردش محور نیز قابل کنترول است و میتوان موتور را مثلا 6 درجه حرکت داد. ‫
‫از این موتورها در بازو های رباتها بسیار استفاده می شود

‫این ماژول از تکنلوژی نسل دوم سوییچینگ با فرکانس 400 کیلو هرتس استفاده میکند ‫
‫خازنهای تسفیه کوچکتر شده و ولتاژ خروجی آن قابل تنظیم می باشد ‫
‫دقت کنید که ماژول در برابر پلاریته معکوس محافظت نشده است ‫
‫برای استفاده مداوم در حالت حد اکثر توان نیاز به خنک کننده دارد ‫
‫در زیر مدار مربوط به ماژول را مشاهده می کنید ‫
‫از کاربردهای جالب این ماژول میتوان به ساخت شارژر فندکی لپتاپ اشاره کرد.

‫تفاوت سنسورهای مبتنی بر اثر داپلر و امواج مایکروویو با نمونه های دیگری مانند PIR این است که این امواج از موانع عبور کرده و حرکات پشت موانع را تشخیص می دهند. ‫
‫در این ماژول علاوه بر سنسور حرکت افزودیهای دیگری نیز پیش بینی شده است که بسیار مفید هستند ‫
‫در ادامه به بررسی آنها می پردازیم

‫این ماژول بسیار ساده و مفید میباشد ‫
‫به راحتی ورودی آن را به یک منبع تغذیه ساده وصل کنید و ذر خروجی میتوانید ولتاژ ثابت با نویز بسیار پایین و قابل قبول بگیرید ‫
‫همچنین امکان آن را دارید که ولتاژ خروجی را از 1.5 تا 3. ولت تنظیم کنید

‫این ماژول از تراشه pam8403 استفاده میکند که یک تقویت کننده کلاس D استریو با کیفیت مطلوب میباشد. ‫
‫این تراشه دارای محافظت در برابر افزایش حرارت و اتصال کوتاه در خروجی نیز می باشد. ‫
‫بازده انرژی این ماژول90 درصد می باشد ‫
‫

‫این ماژول بیش از یک رگولاتر کاهنده است. با این ماژول میتوانید ال ای دی راه اندازی کنید یا باتری شارژ کنید ‫
‫اندازه کوچک و کارآمدی بسیار بالا موجب شده که این ماژول بسیار ارزشمند باشد و کاربردهای بسیار زیادی را میتوان برای آن متصور شد ‫
‫این ماژول در برابر اتصال کوتاه محافظت شده و در برابر اتصال کوتاه از بین نمیرود. ‫
‫به کار بردن پتانسیومترهای مولتی ترن کار تنظیم دقیق ماژول را بسیار آسان میکند

‫این ماژول سوییچینگ با فرکانس 1.2 مگا هرتس کار می کند ‫
‫خازنهای تسفیه کوچکتر شده و ولتاژ خروجی آن قابل تنظیم می باشد ‫
‫دقت کنید که ماژول در برابر پلاریته معکوس محافظت نشده است ‫
‫برای استفاده مداوم در حالت حد اکثر توان نیاز به خنک کننده دارد ‫
‫در ورودی ماژول یک سوکت میکرو یو اس بی نیز قرار دارد ‫
‫از کاربردهای جالب این ماژول میتوان به ساخت شارژر لپتاپ با کمک پاور بانک اشاره کرد.